bauer減速機特性就是擁有反向的自鎖能力，能較大程度的完成加速行為。不算那么經久耐用，在沖擊能力以及硬度等差距都較大，并且傳送速度有限制。

速機在諧波的傳送上就是運用柔性的部件來進行彈性能力的操控，完成傳送運作的。使用時間長，不過相對的，好貨不便宜，傳輸的扭矩也是比較大的，其價格也會較貴。

 

當輸入軸帶著偏疼套滾動一周時，線輪的運動成為既有公轉又有自傳的平面運動。擺線輪的低速自轉運動經過銷軸，傳遞給輸出軸，然后取得較低的輸出轉速。

 

在一起進行扭矩的傳輸的時候，在承重上的慣性較低之后，在慣性的能力是減速機比例的平方倍數。想要傳輸電機裝置的加速比例，那么也要小心不要大于減速機的傳送扭矩。

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